Le robot NAO, créé en France, a été présenté pour la première fois au public fin 2006.
Il remplace à compter du 15 août 2007 le chien robot Aibo de Sony comme plateforme standard
de la RoboCup, manifestation annuelle qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique.
Fin 2008, les versions Academics de NAO sont lancées pour permettre aux enseignants et aux chercheurs
d'utiliser la plateforme robotique NAO dans les universités, établissements d'enseignement et les laboratoires de recherches.
Mi 2009, une première beta-test a permis à une trentaine de personnes de tester la version V3+.
Le 21 juin 2010, NAO est en démonstration à l'exposition universelle de Shanghai.
En octobre 2010, l'université de Tokyo annonce l'acquisition de trente robots NAO pour ses laboratoires de recherche.
Près de 4 500 plateformes robotiques NAO avaient été vendues à la fin de 2013, principalement à des laboratoires de recherche.
En septembre 2013, il est le premier robot reçu au Palais de l'Élysée par le président de la république, François Hollande.
La même année, Blanca Li réalise un spectacle avec NAO, intitulé Robot !, pour le Festival Montpellier Danse et la deuxième édition
de la « Fête de la Danse » au Grand Palais (Paris).
Le 13 mars 2012, le Financial Times annonça le rachat d'Aldebaran Robotics pour cent millions de dollars
par la société japonaise SoftBank. Malgré le démenti apporté par la société, d'autres sites d'actualités
relaieront quand même cette rumeur. La suite démontra toutefois que ces échos étaient fondés : le 5 juin 2014,
Aldebaran Robotics annonce avec SoftBank la commercialisation de Pepper au Japon, un robot humanoïde d'un mètre vingt.
Aldebaran confirme par la même occasion être détenu à hauteur de 78,5 % de son capital par Softbank.
C'est à cette époque que la société change de nom qui devient simplement « Aldebaran ».
Bien qu'ayant contribué à faire changer de dimension Aldebaran Robotics, ce rachat est toutefois fortement critiqué par certains
qui accusent Softbank d'obérer l'avenir d'Aldebaran par des transferts de technologies-clés vers l'étranger et un recentrage
injustifié des activités de la firme autour de Pepper. Cette dernière est quant à elle décrite comme victime d'un management peu performant
qui conduirait entre autres à un important turnover.
Cependant, les nombreux partenariats industriels et de recherche d'Aldebaran, le dynamisme des A-Labs
(laboratoires de recherche internes à l'entreprise en intelligence artificielle et en mécatronique) ainsi que le développement du robot Romeo,
annoncé comme révolutionnaire, viennent largement tempérer ces témoignages. Par ailleurs, fut lancée avec succès en 2013 l'initiative
Autism Solution for Kids (ASK NAO), proposant d'après la société une « nouvelle approche pédagogique aux enseignants et aux enfants
atteints d'autisme grâce à la robotique. » Enfin, Aldebaran annonça en 2014 disposer d'une communauté de quatre cents développeurs actifs,
et avoir vendu au total plus de cinq mille NAO.
En mars 2015, la société japonaise SoftBank rachète les parts de Bruno Maisonnier et monte ainsi à 96 % du capital d'Aldebaran.
Le Japonais Fumihide Tomizawa, président de SoftBank Robotics, est nommé PDG d'Aldebaran.
En mai 2016, la société dont l'exploitation reste déficitaire, est rebaptisée SoftBank Robotics Europe.